车辆横向偏摆率传感器读入
使用故障诊断仪，按以下步骤完成“横向偏摆率传感器读入”程序：
1.
将车辆停在水平表面上
2.
施加驻车制动，或将变速器置于驻车档位置。
3.
将故障诊断仪安装至数据链路连接器。
4.
将点火开关置于“ON（打开）”位置，发动机关闭。
5.
在底盘模块中“ABS（防抱死制动系统）”的“配置/复位功能”列表中，选择“横向偏摆率传感器读入”。
6.
按故障诊断仪的说明完成校准程序。
7.
清除可能设置的任何DTC。